本实用新型提供一种万向接头，包括接头本体一和接头本体二，将接头本体一旋转部设计成球状，将接头本体二的内腔设计成球状槽体，旋转部与球状槽体装配连接。所述旋转部的端面处设有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁与旋转部的外部球面形成尖部；所述球状槽体的槽底沿周向设有环形沟槽，旋转部装配至球状槽体内时，旋转部的尖部卡在环形沟槽的内壁上，实现限位作用，避免旋转部压入至球状槽体内接触产生破损，且旋转部相对于球状槽体旋转范围受限，不易脱出。本实用新型通过将旋转部的圆筒形状改变成球形状，使得机器人的动作处于复杂情况下，电线)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212412389 U (45)授权公告日 2021.01.26 (21)申请号 6.4 (22)申请日 2020.07.09 (73)专利权人 营口三桂科技有限公司 地址 115004 辽宁省营口市西市区智胜街 西123号 (72)发明人 柳亚军张永黎 (74)专利代理机构 北京真致博文知识产权代理 事务所(普通合伙) 11720 代理人 苏畅 (51)Int.Cl. H01R 35/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 (54)实用新型名称 万向接头 (57)摘要 本实用新型提供一种万向接头，包括接头本 体一和接头本体二，将接头本体一旋转部设计成 球状，将接头本体二的内腔设计成球状槽体，旋 转部与球状槽体装配连接。所述旋转部的端面处 设有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁与旋转部的外部 球面形成尖部；所述球状槽体的槽底沿周向设有 环形沟槽，旋转部装配至球状槽体内时，旋转部 的尖部卡在环形沟槽的内壁上，实现限位作用， 避免旋转部压入至球状槽体内接触产生破损，且 旋转部相对于球状槽体旋转范围受限，不易脱 出。本实用新型通过将旋转部的圆筒形状改变成 球形状，使得机器人的动作处于复杂情况下，电 U 线管等可动范围不受限。 9 8 3 2 1 4 2 1 2 N C CN 212412389 U 权利要求书 1/1页 1.万向接头，包括接头本体一(1)和接头本体二(6)，其特征在于：将接头本体一(1)旋 转部(2)设计成球状，将接头本体二(6)的内腔设计成球状槽体(8)，旋转部(2)与球状槽体 (8)装配连接；所述旋转部(2)的端面处设有圆形凹槽(5)，圆形凹槽(5)的内壁与旋转部(2) 的外部球面形成尖部(4)；所述球状槽体(8)的槽底沿周向设有环形沟槽(7)，旋转部(2)装 配至球状槽体(8)内时，旋转部(2)的尖部(4)卡在环形沟槽(7)的内壁上，实现限位作用。 2.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于：所述球状槽体(8)的内表面沿周向设有 环形凹槽，该环形凹槽内安装有O型密封圈(3)。 2 2 CN 212412389 U 说明书 1/2页 万向接头 技术领域 [0001] 本实用新型属于电线电缆接头技术领域，具体涉及一种万向接头。 背景技术 [0002] 如图1所示，传统的旋转接头在管轴方向以外不能旋转，当机器人的动作处于复杂 情况下，电线管等可动范围受限。 实用新型内容 [0003] 为了解决上述问题，本实用新型提供一种万向接头，使其成为在管轴方向以外也 可随意动作的接头。 [0004] 为了实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：万向接头，包括接头本体 一和接头本体二，将接头本体一旋转部设计成球状，将接头本体二的内腔设计成球状槽体， 旋转部与球状槽体装配连接。 [0005] 优选地，所述旋转部的端面处设有圆形凹槽，圆形凹槽的内壁与旋转部的外部球 面形成尖部；所述球状槽体的槽底沿周向设有环形沟槽，旋转部装配至球状槽体内时，旋转 部的尖部卡在环形沟槽的内壁上，实现限位作用，避免旋转部压入至球状槽体内接触产生 破损，且旋转部相对于球状槽体旋转范围受限，不易脱出。 [0006] 优选地，所述球状槽体的内表面沿周向设有环形凹槽，该环形凹槽内安装有O型密 封圈，具有防水作用。 [0007] 优选地，本实用新型的技术效果：本实用新型通过将旋转部的圆筒形状改变成球 形状，使得机器人的动作处于复杂情况下，电线管等可动范围不受限。 附图说明 [0008] 图1是现有产品的结构示意图。 [0009] 图2是本实用新型的分解结构示意图。 [0010] 图3是本实用新型的装配结构示意图。 [0011] 图4是本实用新型的使用状态示意图。 [0012] 其中，1-接头本体一，2-球状旋转部，3-O型密封圈，4-尖部，5-圆形凹槽，6-接头本 体二，7-环形沟槽，8-球状凹槽。 具体实施方式 [0013] 下面结合附图，对本实用新型做进一步说明。 [0014] 如图2至图4所示的万向接头，万向接头，包括接头本体一1和接头本体二6，将接头 本体一1旋转部2设计成球状，将接头本体二6的内腔设计成球状槽体8，旋转部2与球状槽体 8装配连接。 [0015] 所述旋转部2的端面处设有圆形凹槽5，圆形凹槽5的内壁与旋转部2的外部球面形 3 3 CN 212412389 U 说明书 2/2页 成尖部4；所述球状槽体8的槽底沿周向设有环形沟槽7，旋转部2装配至球状槽体8内时，旋 转部2的尖部4卡在环形沟槽7的内壁上，形成挡块结构，见图3中A部，该挡块结构实现限位 作用。 [0016] 所述球状槽体8的内表面沿周向设有环形凹槽，该环形凹槽内安装有O型密封圈3。 [0017] 安装时，先将O型密封圈3放入球状槽体8内的环形凹槽中，然后将接头本体一1的 旋转部和接头本体二6的球状凹槽装配。装配时，采用压入或熔接的方式，以防止脱开。 4 4 CN 212412389 U 说明书附图 1/2页 图1 图2 图3 5 5 CN 212412389 U 说明书附图 2/2页 图4 6 6

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