重点解决中小微工厂自身条件所决定的用工越来越难（不愿进中小型工厂以及人工成本不断增高）以及综合管理效力难以提升（主要是人员管理成本）环节中物料周转仍以人力+手推车/叉车方式，而现有AGV系列（主要是针对大型工厂）又不适合中小微工厂使用的痛点（价格高/使用环境必须规范/操作使用要求相对复杂较高/产品偏大型/具体使用偏专业化，其使用灵活性相对较低）。而中小微工厂其数量以及整体贡献度也是国民经济主要的担当。特此基于中小微工厂的实际现状，本着降本增效持续发展的原则，开发出如下最大载重200KG与100KG规格的具有

　　采用激光雷达+前5超声波组合方案自主导航避障路径规划定位等。实现自由可控的前进/后退/左转/右转等主要功能。

　　采用4唛+6W4欧全频双喇叭+江智JZAIUI语音交互APP实现物料周转环节必要的人机交互，提高整体运营效力等。

　　采用500W高清宽动态摄像头+视觉识别功能模块（人脸识别与物料识别）结合人机语音交互功能来提高整体便利的运营效率等。

　　重点要体现：工业互联网+数字化+智慧化+实用性+可靠性+便利性。具体要求见附件

　　4.2工作台上进行了适应不同物料周转的便捷安装设计。可以是物料原有包装箱，也可以是工厂在用的成品或半成品零部件专用工位器具等。可保证中小工厂AGV多用性的需要，减少工厂的实际投入。

　　4.3 按事先规划好的路径点到点（单点或多点）的自动行驶（可自动避障）；其运行速度可调，最大可达1.5M/S ，其效率高达人力的3倍左右。即提高了功效，又减少了人力投入。

　　4.4 操作便捷 现有员工稍加培训就完全可按照操作维护作业指导书熟练使用（手机端/主控屏/电脑）。

　　4.6 便捷AGV运行控制+物料周转数字智能管理系统平台（若不需要，则外减1200元）

　　通过激光导航超声波避障SLAM算法等可按事先扫描定位建好的路径规划，让6.5寸双电机控制系统进行前进转向停止等动作。

　　4.9 点击系统软件时，无论是发料或收料人员，均需身份验证（人脸识别/手机/操作员密码）才能跳出发料/接收界面。

　　4.10 发料方可根据系统中已有的发料指令或工厂授权人的发料文件进行（一旦发料员自行录入新的发料明细后，则此信息会被自动保存中）

　　4.11 所发的物料状态，发料人在录入物料明细以及将所发物料放入便捷AGV中后，则需要手机拍照上传到软件系统中，然后操作到指定位置。

　　4.12便捷AGV 已到启动执行指令，则所发物料明细以及拍照状态图片就显示到屏的界面上；同时收料人（手机或收料方电脑）也会收到该指令。

　　4.13 便捷AGV到达位置后，会语音告知”请接受xx物料“，此时收料方也会收到到达信息提醒。

　　4.14 物料收发界面上收料人，先需点击通过收料数字码确认身份，通过后才可核对物料清单取下物料并确认返回等（没有经过收料码验证，点击确认收料是不起作用的）。

　　4.15 系统会实时自动生成物料周转明细表，发送到权限人手机或提供权限人去查看。

　　以及人工成本不断增高）以及综合管理效力难以提升（主要是人员管理成本）环节中物料周转仍以人力+手推车/叉车方式，而现有AG

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　　的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递

　　的运营成本、人力成本还在不断提高(如：办公场地的租金、员工的工资、社保公积金、节假日福利等)。 如今的智能电话

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