摘要：本次VRAR星球对话栏目邀请到了衍复科技有限公司创始人兼CEO王晨曦，为我们介绍有关VR体感交互类技术研究。

　　VR/AR是业界普遍认可的5G最核心的应用场景，也是继PC互联网、移动互联网之后下一代计算平台和交互终端。据IDC预测，2024年全球VR/AR头显出货量将达到7670万台，复合年增长率达81.5%。

　　不过，虽然消费级的VR设备技术已趋近成熟，但配套的体感交互方案却没有达到相应的水平，亟待探索与开发。而在体感模拟设备领域，深圳衍复科技早已深耕多年。

　　本次VRAR星球对话栏目邀请到了衍复科技有限公司创始人兼CEO王晨曦，他毕业于浙江大学，是国内最早一批接触VR行业的人。他的衍复科技，一直专注于VR体感交互类技术研究，致力于为行业提供交互便捷、体验优良且价格合适的消费VR类体感模拟产品，为所有载具类场景提供一套通用的、优秀的行业解决方案。

　　据王晨曦介绍，衍复英文名称是无限的宇宙的缩写，而中文来源于佛经中南阎浮洲（南赡部洲）的谐音，佛经中对世界的概念非常类似于我们现在所说的“元宇宙”。衍复，也代表着该团队希望能够创造世界的愿景。目前，衍复科技自主研发的Infu系列产品已得到业内广泛的认可和高度评价。其中不乏发烧级玩家、飞行教员，资深飞行仿真专家等专业用户。

　　衍复的产品可应用于多个场景，包括VR 体验店、初级飞行仿真培训、航空航天科普以及航空研学冬令营等。通过创新的设计和高品质的制造，为用户提供逼真、身临其境的体感体验，使得用户能够更加直观的，沉浸式的感受到飞行的乐趣和挑战。

　　王晨曦告诉我们，衍复科技也是国内第一家做VR载具类体感模拟培训的。他们的方案解决了包括视角补偿、运动补偿等VR中会遇到的技术难点，可以做到符合人类直觉的极低延迟。这是其核心技术专利之一，目前在该领域整体技术水平领先于国内。

　　除消费级产品外，衍复科技同时也在布局飞行教育仿真培训、科普领域。将VR体感模拟与飞行器驾驶结合，激发学生对飞行的兴趣，为国家培养人才，建立飞行相关的教育教学团队。

　　王晨曦：2016年时国内VR迎来了一波爆发，我也算是国内最早接触VR的一批人。在当时，VR缺乏一个很好的交互的方式，你只能在一个有限的空间里面走动，如果要做长距离或无限制的连续性移动，目前为止的VR只能用闪烁或者跳跃这样方式，很不自然。于是我想要解决这个问题，也是在那时坚定了要从事VR行业的决心。

　　做一个相对自然的、能支持连续性移动的平台，我想过两种，第一种就是万向跑步机，第二种就是各类载具车船的运动补偿平台。但是，跑步机会有体能的问题。大多数游戏玩家都是拿着手柄或键盘鼠标，动动手指打游戏。如果现在你玩VR需要真的去跑，我认为大部分人的身体是受不了的。

　　直到电影《侏罗纪世界》上映，剧中参观恐龙园的载具“陀螺球”给了我们团队灵感：这种6自由度模拟驾驶体感的方案恰好可以解决目前行业里体感反馈不足的问题。如果是座舱类产品，所有的场景就像车窗外的风景一样，与人是隔离的。用户仅需要和座舱交互，逻辑相对也很简单，同时还能解决VR晕动症这一大难题。于是，这也成为我们团队选择做该类产品的契机。

　　王晨曦：首先，我们的产品目前是国内唯一款可以完整对接Steam的VR模拟器，因为背靠大平台提供的海量优质内容，其中包括国内外许多知名的3A游戏大作，所以我们从内容上先天具备很好的企业优势。

　　其次，我们也是国内第一款可以支持完全主动交互的设备。在商场里常见的设备，很多都是看一个过山车或者一个轨道电影，能交互部分非常少，用户也没有办法根据自己的自由意识去做什么。而我们的设备不同，可以支持用户主动交互。我们会给用户提供一个可以符合人类直觉和逻辑的交互方案，不是闪烁或瞬移，而是真正的移动。所以这就是为什么我会说我们在做的是载具类的移动交互方案。

　　第三，无论是飞机还是船，都是基于现实的载具。用这种方式让用户在虚拟场景里面去做移动、游览，不会觉得很突兀，因为现实当中你也是这样。所以它能增加真实的沉浸感，而我们的设备延时非常低，响应度精度很高，非常符合人类习惯的直觉。

　　王晨曦：主要是这两点，第一点是硬件的价格方面，第二点是我们的使用体验的流畅度方面。

　　第一，我们对标的是国外的一款明星产品，它的售价大概在3300美金左右。如果进到国内，算上税收运输成本等，到用户手上成本会在35,000块钱人民币左右。而他们在国内没有售后团队。相比之下，衍复的产品能实现同样的功能，体验更好，但价格只是它的三分之一。同时，我们在国内可提供完整的售后有保障。

　　第二，我们从软件到硬件的方案都是自主研发，使用方式简单、体验更加流畅，不需要玩家有太多动手技巧，基本上回去之后插上电就能玩儿。

　　实际对于国内C端消费级市场来说，我们是没有竞争对手的。因为目前为止，国内所有体感设备基本上针对的都是B端，比如之前提到过在商场里常见的那些设备。要么体积很大，要么价格很高。而且最主要的是，那些设备不能连接像Steam这样的平台，于是没有足够多的内容。对大多数人来说，一部电影、一个小型单机游戏，是不值得重复体验的。那么此类产品，就不会被消费者当成一种重复可玩的东西买回家。

　　当然，如果今后有必要布局B端，我们是会和国内友商的产品做同质化竞争。但目前，衍复主攻的是消费端以及仿真实训领域，会尽可能打出产品的差异化。

　　王晨曦：载具的概念其实很宽泛，飞机、船、车是最基本的，还包括像坦克，甚至是高达机甲。只要是需要载具，坐着驾驶的体感，我们都可以支持。人和自然界的交互、移动方式无非两种，走路，或者使用载具。虽然VR万向跑步机能解决的是虚拟场景中走路的问题。而正如我前面提到的，我个人认为目前做跑步机无法均衡娱乐休闲和体能消耗的问题，还需要技术迭代和交互方式上做更深入的思考。所以，我们选择先做载具，用这套方案解决一整个大类领域里面所有的体感问题。

　　我们做过相关统计，像微软的《地平线多万玩家；微软模拟飞行也已经突破了1,000万玩家，这样一些受众群体其实不是一个小数目。

　　等待未来技术更加成熟时，我们可能会跟进一些与跑步机功能相结合的功能，满足用户走路的同时，尽可能让他不会感到那么累。但现在时机和技术都不成熟。目前VR跑步机依然是主打VR健身这一特殊领域，不是很适合VR的休闲娱乐方式。

　　王晨曦：晕动症产生的原理是因身体与视觉不匹配。用户在VR里移动时，画面动了，但身体没动，大脑就会产生错误判断，从而导致晕眩。

　　我们从最基本的原理出发，用精准的、符合直觉的方式补偿体感。例如，当人在开车上坡时，身体会往后仰；加速时，身体会有推背感；左右转时，会因离心力导致身体侧偏。将这些符合直觉的体感补偿给用户，再结合视觉，就从根本原理上解决掉了晕动症的问题。当然有极少一部分人先天会晕车晕船甚至晕3D，这一部分用户是体质问题，而不是因为VR晕动症。

　　原理就是这么简单，难点就于补偿的精度，以及降低反馈的延迟。因为现实物理世界的因果都是即刻产生的，如果这两点做不好，反而会加重你的晕动症。

　　通过不断的努力和研究，我们做到了在保证精度的同时，实现了极低的延迟，数值大概在20毫秒到50毫秒之间，给用户带来的体感是完全符合直觉的，是察觉不出来的。该项技术，也是衍复科技的核心专利之一。

　　出了地面载具外，另外还有关于飞行器的算法。即使有人没开过车，至少也有坐过车。但相信，没几个人亲手驾驶过飞机。但是物理世界的直觉反馈是客观存在的，不会说因为用户没操作过飞机，所以我们就能随便去做反馈。

　　所以，我们专门请到了一位在空军执飞教飞二十多年的飞行教员来指导我们体感模拟算法的研发。无论是直升机、民航还是战斗机等飞行载具，他会亲自体验我们的设备，指出我们模拟效果不真实、不准确的地方，我们根据他的的建议建立物理模型和数学模型，再用算法控制展现出来。

　　王晨曦：近些年科技圈的热点十分分散。从元宇宙、区块链，至如今的AI人工智能。就像长江后浪不断推前浪，结果却使得资本变得更分散，导致许多科技公司和初创企业不得不被迫变换方向。

　　XR行业想爆发，离不开具有软硬件整合能力的超级巨头。一直以来，巨头企业全力在冲XR的只有Meta，国内是字节跳动（PICO）。但是，这两家公司原本都不具备做硬件的基因，所以行业整体依然是不温不火的状态。相比之下，我个人比较看好之前苹果的入局，国内的话则是华为。因为这两家公司都具备有硬件基因。遗憾的是，华为似乎在2019年后在XR方面就迟迟没有动作了。

　　VR和AR今后可能会分开两条路，AR会替代智能手机，而VR替代的是PC电脑。所以，AR眼镜是要带出门的，所以要轻薄、便携、散热好、高续航。它面对的问题和目前手机面的瓶颈是一样的。

　　而VR，目前似乎大家都走进了一个误区。我认为VR一体机只是过渡性的，而不会是最终形态。VR需要做生产力方面的内容、需要做高质量娱乐化的内容，或者需要高算力、高性能来处理复杂的任务。VR用户需求的是一台能在固定环境中发挥最大性能，实现优质体验的设备。所以我们的方案基本上都是用PCVR头显，而不是一体机。如此一来不需要本地算力，就会解决目前业界存在的很多棘手问题。

　　王晨曦：新的方向是做的是教育仿真培训、科普方面的内容。我国和美国相比在飞行员储备上面有巨大的差异，我们也希望能利用这个平台的契机，激起更多青年和学生对飞行的兴趣，也能为国家培养人才，建立飞行相关的教育教学团队。

　　目前我们已经在和一些机场合作，将我们的设备作为飞行学员的训练辅助工具。当然，想正式成为一款被认可的民航的或军航教学工具，还需要很复杂的认证流程。但至少作为辅助工具，目前收到反馈都不错，比普通二维屏幕的静态模拟器效果好很多。

　　另外我一个比较有趣的想法，是想尝试做无人机第一视角实景飞行的模拟。毕竟游戏再好、硬件再强，跟现实比还是有不小差距。如果能把这数字同传技术与体感模拟器结合，或许就能打造出一个让用户只需要坐着就能实际体验到飞在空中驾驶无人机的场景，从而实现飞天梦。

　　届时，用户不仅看到的是真实的画面，驾驶的体验、反馈也全部都是真实的模拟，比起使用VR头显操作无人机，沉浸感更强。