专利权的终止(未缴年费专利权终止)授权公告日：2003.6.18授权公开实质审查的生效申请日:2001.1.18

　　铺进滚动式万向工作平台包括机座、工作平台、控制装置等,其特征在于在x、y坐标系中沿x、y两方向设有安装于机座的动力源和与动力源相配套的减速器,与减速器固连有输出蜗杆,与输出蜗杆相啮合的蜗轮,蜗轮驱动安装于机座的驱动轴和从动轴,驱动轴上装有主动链轮,从动轴上装有从动链轮,主动链轮和从动链轮由链条相连,链条的链板下端装有滚轮。该铺进滚动式万向工作平台具有行走方向任意,无前后左右之分,无拐弯半径,可走出不受尺寸大小限制的轨迹,精确度高,操作灵活,可应用于生产、装配自动线、切割、焊接、库房堆码、危险场地,若采用普

　　1： 铺进滚动式万向工作平台包括机座(1)，安装于机座(1)上的工作平台(14)， 固定安装于机座(1)上的控制装置(15)，其特征在于工作平台(14)上建立的xy直角 坐标系中沿x、y两个方向均设有动力源(2)，且动力源(2)固定安装于机座(1)上， 在机座(1)上固定安装有与动力源(2)相配套的减速器(3)，与减速器(3)固定连接有 动力输出蜗杆(12)，与动力输出蜗杆(12)相啮合的蜗轮(13)，蜗轮(13)驱动安装于 机座(1)上的驱动轴(4)和从动轴(5)，在驱动轴(4)上安装有主动链轮(6)，在从动 轴(5)上安装有从动链轮(7)，主动链轮(6)和从动链轮(7)由链条(8)相连，在链条 (8)的内链板下端均装有滚轮(9)。

　　2： 根据权利要求1所述的铺进滚动式万向工作平台，其特征在于机座(1)上沿 x、y两个方向都装有张紧块(10)和压块(11)。

　　3： 根据权利要求1所述的铺进滚动式万向工作平台，其特征在于控制装置(5) 也可以安装在工作平台(14)上。

　　目前，作高精度平面运动的工作平台上的行走机构主要有直角坐标导轨、靠模、激光跟踪等形式，它们存在共同的缺陷：其一需要有固定的导轨或事先做好的靠模和形状轨迹，所以它们的运动范围受到限制；其二是需要有固定的场地或厂房；其三是造价昂贵。

　　本发明的目的是提供一种铺进滚动式万向工作平台，做到其运动范围几乎不受限制，无需固定场地，造价低廉。

　　本发明的技术方案如下：这种铺进滚动式万向工作平台包括机座，安装于机座上的工作平台，其特征在于在工作平台的xy直角坐标系中沿x、y两个方向均有动力源固定安装于机座上，动力源可采用步进电机、伺服电机或其它动力，在机座上固定安装有与x、y两个方向的动力源相配套的减速器，与减速器固定连接有动力输出齿轮(蜗轮)，与动力输出齿轮(蜗轮)相啮合的齿轮(蜗轮)，有安装于机座上的驱动轴和从动轴均通过齿轮(蜗轮)驱动，在驱动轴上装有主动链轮，从动轴上装有从动链轮，主动链轮和从动链轮通过链条相接，在链条的内链板下端，安装有滚轮，为保障链条不下垂松垮，在机座上，沿x、y两个方向都装有张紧块、压块，操作装置或控制装置安装在机座上，根据需要，此控制装置也可安装于工作平台上。本发明相比背景技术具有如下特点：

　　由于x、y两方向的滚轮轴线与其座标方向一致，所以，当作单向运动时，其同向的滚轮就象履带外围的齿一样，支撑于接触面，在主动链轮的驱动下，一节一节(一轮一轮)的铺进，而另一方向的滚轮则随之作纯滚动；当作复合运动时，即x、y两方向同时驱动时，则两方向地滚轮在一节一节(一轮一轮)铺进的同时，作另一方面纯滚动，由于滚轮被“铺”在接触面上，在轴线方向可视为相对静止，它靠接触的滑动摩擦力定位于接触面，而另一方向又可作滚动，故不会产生干涉，又由于滚动摩擦远远小于滑动摩擦，所以也不会因打滑而引起丢步，能保证其行走精度，因而具有行走方向任一，无前后左右之分，无拐弯半径，可走出不受尺寸大小限制的任一直线、斜线、曲线和封闭图形，且精度高，特别适应于走出特大型的运动轨迹，可广泛应用于生产、装配自动线、切割、焊接、库房堆码、危险场地等作业，若采用内燃机或普通电机，则可用于专用车辆的底盘基础件。

　　如图1、图2所示，这种铺进滚动式万向工作平台包括机座1，安装于机座1上的工作平台14，在工作平台14上建立的xy直角坐标系中，沿x、y两个方向均有动力源2固定安装于机座1上，在机座1上固定安装有与动力源2相配套的减(变)速器3，与减速器3固定连接有动力输出蜗杆12，与动力输出蜗杆12相啮合的蜗轮13，由蜗轮13驱动安装于机座1上的驱动轴4和从动轴5，安装于驱动轴4上的主动链轮6，安装于从动轴5上的从动链轮7，主动链轮6和从动链轮7由链条8相连，在链条8的内链板下端均装有滚轮9，为防止链条8不下垂松垮，在机座1上沿x、y两个方向都装有张紧块10和压块11，在机座1上安装有控制装置15。根据实际需要，控制装置15也可安装在工作平台14上。

　　使用时，启动动力源2，动力源2经减速器变速后带动输出蜗杆12，输出蜗杆12将动力传递给蜗轮13，再通过蜗轮13驱动驱动轴4和从动轴5，驱动轴4和从动轴5分别带动主动链轮6和从动链轮7，主动链轮6和从动链轮7分别通过链条8带动滚轮9滚动，通过控制装置就可以操纵或控制x、y方向各滚轮9的运动速度，从而达到控制运动轨迹的目的。若在控制装置中辅以数控技术控制步进或伺服电机的运行，则可使运行轨迹更精确，运动方向更随意自如。

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　　铺进滚动式万向工作平台包括机座、工作平台、控制装置等,其特征在于在x、y坐标系中沿x、y两方向设有安装于机座的动力源和与动力源相配套的减速器,与减速器固连有输出蜗杆,与输出蜗杆相啮合的蜗轮,蜗轮驱动安装于机座的驱动轴和从动轴,驱动轴上装有主动链轮,从动轴上装有从动链轮,主动链轮和从动链轮由链条相连,链条的链板下端装有滚轮。该铺进滚动式万向工作平台具有行走方向任意,无前后左右之分,无拐弯半径,可走出。