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　　2、一种实现万向自动卸货的快 递分拣运输车， 分拣车本体、 运载轮组及货物卸 载机构； 所述货物卸载机构包括： 基座、 翻转式货 斗及万向翻转驱动装置； 所述万向翻转驱动装置 包括三个驱动部及三个翻转方向调整部； 所述驱 动部包括驱动电机及主动棘轮， 所述驱动电机与 所述主动棘轮驱动连接； 所述翻转方向调整部包 括： 从动棘轮、 固定连接件及活动连接件； 所述从 动棘轮与所述主动棘轮啮合； 所述固定连接件与 所述从动棘轮连接； 所述活动连接件的一端与所 述固定连接件转动连接， 另一端与所述翻转式货 斗转动连接。 本发明提供的实现万向自动卸货的 快递分拣运输车， 实现任意方向的自动卸货处 理， 一方。

　　3、面提高场地空间的利用率， 另一方面提 高货物分拣效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 111332719 A 2020.06.26 CN 111332719 A 1.一种实现万向自动卸货的快递分拣运输车， 其特征在于， 分拣车本体、 运载轮组及货 物卸载机构； 所述运载轮组设于所述分拣车本体的底部， 所述货物卸载机构设于所述分拣 车本体的顶部； 所述货物卸载机构包括： 基座、 翻转式货斗及万向翻转驱动装置； 所述基座设置在所述分拣车本体上， 所述万向翻转驱动装置设置在所述基座上， 所述 翻转式货斗与所述万向翻转驱动装置驱动连接； 所述万向翻转驱动装置包括三个驱动部及三个翻转方向调。

　　4、整部， 所述驱动部设置在所 述基座上； 三个所述驱动部与三个所述翻转方向调整部一一对应地驱动连接； 所述驱动部包括驱动电机及主动棘轮， 所述驱动电机与所述主动棘轮驱动连接； 所述翻转方向调整部包括： 从动棘轮、 固定连接件及活动连接件； 所述从动棘轮与所述主动棘轮啮合； 所述固定连接件与所述从动棘轮连接； 所述活动 连接件的一端与所述固定连接件转动连接， 另一端与所述翻转式货斗转动连接。 2.根据权利要求1所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车， 其特征在于， 所述活动 连接件设置有转动连杆， 所述翻转式货斗开设有连接孔， 所述转动连杆转动穿设于所述连 接孔中。 3.根据权利要求2所述的实现万。

　　5、向自动卸货的快递分拣运输车， 其特征在于， 所述翻转 式货斗为圆形盘体结构。 4.根据权利要求3所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车， 其特征在于， 所述连接 孔以所述翻转式货斗的圆形为中心呈环形阵列分布。 5.根据权利要求1所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车， 其特征在于， 三个所述 从动棘轮层叠设置， 且三个所述从动棘轮的中心轴重叠。 6.根据权利要求5所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车， 其特征在于， 三个所述 主动棘轮以从动轮的中心轴为中心呈环形阵列分布。 7.根据权利要求1所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车， 其特征在于， 所述翻转 式货斗的边缘环绕设有阻挡边。 8.根。

　　6、据权利要求1所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车， 其特征在于， 所述分拣 车本体为四方形结构， 所述运载轮组具有多个车轮， 多个车轮分设在所述分拣车本体底部 的前、 后、 左、 右四侧边缘。 9.根据权利要求8所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车， 其特征在于， 所述车轮 为万向轮。 10.根据权利要求8所述的实现万向自动卸货的快递分拣运输车， 其特征在于， 所述基 座为四方形结构。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111332719 A 2 一种实现万向自动卸货的快递分拣运输车 技术领域 0001 本发明涉及快递分拣机械自动化技术领域， 特别是涉及一种实现万向自动卸货的 快递分拣运输。

　　7、车。 背景技术 0002 随着网络购物的不断兴盛， 快递行业也随之进入了发展的快车道。 在快递分拣仓 库中， 需要对不同订单的快递包裹进行分拣， 将快递包裹进行分门别类， 从而实现整个物流 网络的畅通无阻。 0003 为了提高对快递包裹的分拣效率， 需要抛弃传统的手工分拣方式， 取而代之的是 机械自动化分拣。 0004 快递分拣小车通过机械自动化实现无人化作业， 取代传统的手工分拣。 由于快递 分拣小车可以极大提高分拣效率， 同时也降低了作业人员的劳动强度， 其正受到越来越多 快递企业的欢迎。 0005 需要对车上的货物进行卸载， 而货物卸载的方式主要通过对货斗进行翻转来实 现。 传统的分拣车。

　　8、， 其货斗只能在一个方向上翻转， 这样必然会降低货物分拣的效率。 0006 因此， 在快递分拣运输车的设计开发过程中， 其中需要解决的一个技术问题是： 如 何使得快递分拣运输车的货斗可以在多个方向上自动卸货， 以节约有限的场地空间， 提高 货物分拣的效率， 这是设计开发人员需要解决的技术问题。 发明内容 0007 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种实现万向自动卸货的快递 分拣运输车， 实现三个方向的自动卸货处理， 一方面提高场地空间的利用率， 另一方面提高 货物分拣效率。 0008 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 0009 一种实现万向自动卸货的快递分拣运输车， 分拣。

　　9、车本体、 运载轮组及货物卸载机 构； 所述运载轮组设于所述分拣车本体的底部， 所述货物卸载机构设于所述分拣车本体的 顶部； 0010 所述货物卸载机构包括： 基座、 翻转式货斗及万向翻转驱动装置； 0011 所述基座设置在所述分拣车本体上， 所述万向翻转驱动装置设置在所述基座上， 所述翻转式货斗与所述万向翻转驱动装置驱动连接； 0012 所述万向翻转驱动装置包括三个驱动部及三个翻转方向调整部， 所述驱动部设置 在所述基座上； 三个所述驱动部与三个所述翻转方向调整部一一对应地驱动连接； 0013 所述驱动部包括驱动电机及主动棘轮， 所述驱动电机与所述主动棘轮驱动连接； 0014 所述翻转方向调整。

　　10、部包括： 从动棘轮、 固定连接件及活动连接件； 0015 所述从动棘轮与所述主动棘轮啮合； 所述固定连接件与所述从动棘轮连接； 所述 活动连接件的一端与所述固定连接件转动连接， 另一端与所述翻转式货斗转动连接。 说明书 1/6 页 3 CN 111332719 A 3 0016 在其中一个实施例中， 所述活动连接件设置有转动连杆， 所述翻转式货斗开设有 连接孔， 所述转动连杆转动穿设于所述连接孔中。 0017 在其中一个实施例中， 所述翻转式货斗为圆形盘体结构。 0018 在其中一个实施例中， 所述连接孔以所述翻转式货斗的圆形为中心呈环形阵列分 布。 0019 在其中一个实施例中， 三个所述从。

　　11、动棘轮层叠设置， 且三个所述从动棘轮的中心 轴重叠。 0020 在其中一个实施例中， 三个所述主动棘轮以从动轮的中心轴为中心呈环形阵列分 布。 0021 在其中一个实施例中， 所述翻转式货斗的边缘环绕设有阻挡边。 0022 在其中一个实施例中， 所述分拣车本体为四方形结构， 所述运载轮组具有多个车 轮， 多个车轮分设在所述分拣车本体底部的前、 后、 左、 右四侧边缘。 0023 在其中一个实施例中， 所述车轮为万向轮。 0024 在其中一个实施例中， 所述基座为四方形结构。 0025 本发明提供的实现万向自动卸货的快递分拣运输车， 实现任意方向的自动卸货处 理， 一方面提高场地空间的利用率， 。

　　12、另一方面提高货物分拣效率。 附图说明 0026 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本发明的某些实施例， 因此不应被看作是对 范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 0027 图1为本发明一实施例的实现万向自动卸货的快递分拣运输车的整体结构示意 图； 0028 图2为图1中实现万向自动卸货的快递分拣运输车的主视图； 0029 图3为图1中实现万向自动卸货的快递分拣运输车翻转卸货的状态图； 0030 图4为本发明图1中货物卸载机构的结构示。

　　13、意图； 0031 图5为图1中万向翻转驱动装置的部分结构示意图； 0032 图6为图5中万向翻转驱动装置的部分分解图； 0033 图7为图2中翻转式货斗的主视图； 0034 图8为图7中翻转式货斗的分解图。 具体实施方式 0035 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中 给出了本发明的较佳实施方式。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现， 并不限于本文 所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更 加透彻全面。 0036 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在。

　　14、居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接 说明书 2/6 页 4 CN 111332719 A 4 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语 “垂直的” 、“水平的” 、“左” 、 “右” 以及类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是唯一的实施方式。 0037 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施方式的目的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术语 “及/或” 包括一个或多个 相关的所列项目的任意的和所有的组合。 。

　　15、0038 如图1所示， 实现万向自动卸货的快递分拣运输车10， 包括： 分拣车本体20、 运载轮 组30及货物卸载机构40。 运载轮组30设于分拣车本体20的底部。 货物卸载机构40设于分拣 车本体20的顶部。 0039 运载轮组30用于实现万向自动卸货的快递分拣运输车10整体的移动行走， 使得实 现万向自动卸货的快递分拣运输车10可以由一个位置到达另一个位置。 在本发明中， 分拣 车本体为四方形结构。 如图2所示， 需要说明的是， 本发明的运载轮组30具有多个车轮310， 多个车轮310分设在分拣车本体20底部的前、 后、 左、 右四侧边缘。 多个车轮310用于实现万 向自动卸货的快递分拣运。

　　16、输车10整体移动行走的同时为实现万向自动卸货的快递分拣运 输车10提供均匀的支撑， 使得实现万向自动卸货的快递分拣运输车10移动行走过程中更加 平稳， 整体稳定性更好。 0040 还需要说明的是， 运载轮组30还具有与车轮310驱动连接的车轮驱动部(图中未示 出)， 车轮驱动部为马达驱动结构。 车轮驱动部为实现万向自动卸货的快递分拣运输车10的 移动行走提供动力。 还需要说明的是， 本实施例中， 运载轮组30的车轮310为万向轮， 万向轮 与实现万向自动卸货的快递分拣运输车10的万向自动卸货配合使用， 使得实现万向自动卸 货的快递分拣运输车10行走移动灵活， 卸货灵活， 且整体上适应性好， 场。

　　17、地空间利用率高， 货物分拣效率高。 比如， 实现万向自动卸货的快递分拣运输车10在运输货物过程中， 在需要 改变前进方向时， 只需要调整万向轮的方向即可， 不需要通过转动整个车身， 也不需要大片 空间进行转向掉头。 此外， 当实现万向自动卸货的快递分拣运输车10到达卸货地点时， 不需 要适应卸货地点而进行转向、 掉头， 根据卸货地点选择相应的一个卸货方向进行卸货即可， 节省卸货时间和空间； 而且对卸货地点的限制少， 因而场地的空间利用率得到提高。 0041 以下对货物卸载机构40的结构及其连接方式进行说明： 0042 如图2所示， 货物卸载机构40包括： 基座410、 翻转式货斗420及万向翻。

　　18、转驱动装置 430。 基座410设置在分拣车本体20上， 基座410为四方形结构， 四方形结构的基座410与四方 形结构的分拣车本体20配合。 万向翻转驱动装置430设置在基座410上。 翻转式货斗420与万 向翻转驱动装置430驱动连接。 0043 如图3、 图4所示， 万向翻转驱动装置430包括三个驱动部100及三个翻转方向调整 部200。 驱动部100设置在基座410上。 三个驱动部100与三个翻转方向调整部200一一对应驱 动连接。 驱动部100包括驱动电机及主动棘轮。 驱动电机与主动棘轮驱动连接。 如图5所示， 翻转方向调整部200包括： 从动棘轮400、 固定连接件500及活动连接。

　　19、件600。 从动棘轮400与 主动棘轮啮合。 固定连接件500与从动棘轮400连接。 活动连接件600的一端与固定连接件 500转动连接， 另一端与翻转式货斗420转动连接。 0044 如图5所示， 在本发明中， 活动连接件600设置有转动连杆700。 翻转式货斗420开设 有连接孔。 转动连杆700转动穿设于连接孔中。 如图2及图4所示， 翻转式货斗420为圆形盘体 说明书 3/6 页 5 CN 111332719 A 5 结构， 连接孔以翻转式货斗420的圆形为中心呈环形阵列分布。 0045 如图5所示， 具体的， 三个从动棘轮400层叠设置， 且三个从动棘轮400的中心轴重 叠。 这样，。

　　20、 货物卸载机构40的结构更加紧凑。 0046 如图5所示， 具体的， 三个主动棘轮以从动棘轮400的中心轴为中心呈环形阵列分 布， 从而使得三个从动棘轮400分别与三个主动棘轮啮合且相互不影响。 0047 以下对货物卸载机构40的工作原理进行说明： 0048 为了更好地进行说明， 现对实现万向自动卸货的快递分拣运输车10进行第一方 向、 第二方向及第三方向三个方向的指定(同时也是翻转式货斗420的三个方向的指定)； 当 然， 对实现万向自动卸货的快递分拣运输车10的方向指定并不是唯一的， 此处仅以其中一 种方向指定方式进行说明； 0049 如图5所示， 为了更清楚地说明货物卸载机构40的工作原。

　　21、理， 下面将三个驱动部 100分别命名为第一驱动部110、 第二驱动部120及第三驱动部130； 将三个翻转方向调整部 200分别命名为第一翻转方向调整部140、 第二翻转方向调整部150及第三翻转方向调整部 160； 0050 如图5所示， 第一驱动部110包括第一驱动电机(图未示)和第一主动棘轮111， 第二 驱动部120包括第二驱动电机(图未示)和第二主动棘轮112， 第三驱动部130包括第三驱动 电机(图未示)和第三主动棘轮113； 第一驱动电机与第一主动棘轮111驱动连接， 第二驱动 电机与第二主动棘轮112驱动连接， 第三驱动电机与第三主动棘轮113驱动连接； 0051 如图6所示。

　　22、， 第一翻转方向调整部140包括： 第一从动棘轮141、 第一固定连接件142 及第一活动连接件143， 第二翻转方向调整部150包括： 第二从动棘轮151、 第二固定连接件 152及第二活动连接件153， 第三翻转方向调整部160包括： 第三从动棘轮161、 第三固定连接 件162及第三活动连接件163； 第一活动连接件143设置有第一转动连杆144， 第二活动连接 件153设置有第二转动连杆154， 第三活动连接件163设置有第三转动连杆164； 0052 如图7所示， 翻转式货斗420开设有三个连接孔， 三个连接孔分别命名为第一连接 孔423、 第二连接孔(图未示)及第三连接孔(图未示)。

　　23、。 0053 如图2、 图5及图6所示， 第一从动棘轮141与第一主动棘轮111啮合； 第一固定连接 件142与第一从动棘轮141连接； 第一活动连接件143的一端与第一固定连接件142转动连 接， 另一端通过第一转动连杆144转动穿设于翻转式货斗420的第一连接孔423。 第二从动棘 轮151与第二主动棘轮112啮合； 第二固定连接件152与第二从动棘轮151连接； 第二活动连 接件153的一端与第二固定连接件152转动连接， 另一端通过第二转动连杆154转动穿设于 翻转式货斗420的第二连接孔。 第三从动棘轮161与第三主动棘轮113啮合； 第三固定连接件 162与第三从动棘轮161连接；。

　　24、 第三活动连接件163的一端与第三固定连接件162转动连接， 另一端通过第三转动连杆164转动穿设于翻转式货斗420的第三连接孔。 0054 下面对实现万向自动卸货的快递分拣运输车10的工作原理进行说明(如图2至图6 所示)： 0055 当实现万向自动卸货的快递分拣运输车10处于装货、 移动或闲置状态时(此时为 初始状态)， 此时翻转式货斗420处于水平状态， 即此时第一固定连接件142、 第二固定连接 件152及第三固定连接件162以三个从动棘轮400的中心轴为中心呈环形阵列分布， 从而第 一活动连接件143、 第二活动连接件153及第三活动连接件163也以三个从动棘轮400的中心 说明书 。

　　25、4/6 页 6 CN 111332719 A 6 轴为中心呈环形阵列分布， 进而使得第一转动连杆144、 第二转动连杆154及第三转动连杆 164处于等高状态； 0056 需要说明的是， 在本实施例中， 第一驱动部110和第一翻转方向调整部140对应控 制翻转式货斗420的第一翻转方向； 第二驱动部120和第二翻转方向调整150部对应控制翻 转式货斗420的第二翻转方向； 第三驱动部130和第三翻转方向调整部160对应控制翻转式 货斗420的第三翻转方向； 0057 当实现万向自动卸货的快递分拣运输车10需要进行翻转卸货时， 例如需要向第一 方向翻转卸货时， 第一驱动电机驱动第一主动棘轮111。

　　26、转动， 第一主动棘轮111带动第一从 动棘轮141转动， 第一从动棘轮141带动第一固定连接件142转动； 由于第一活动连接件143 的一端与第一固定连接件142转动连接， 另一端通过第一转动连杆144转动穿设于翻转式货 斗420的第一连接孔423； 故， 第一固定连接件142转动时， 带动第一活动连接件143的一端转 动的同时还使得第一活动连接件143的另一端下移， 从而带动翻转式货斗420向第一方向翻 转； 需要说明的是， 在翻转式货斗420向第一方向翻转的过程中， 第二活动连接件153和第三 活动连接件163也相应地进行了适应性转动； 0058 同理的， 实现万向自动卸货的快递分拣运输车。

　　27、10向其第二方向翻转卸货或向其第 三方向翻转卸货的原理与向其第一方向翻转卸货的原理相同， 故不再赘述。 0059 如图2及图5所示， 还需要特别说明的是， 当第一驱动电机、 第二驱动电机及第三驱 动电机分别沿同一方向驱动其对应的第一主动棘轮111、 第二主动棘轮112及第三主动棘轮 113时， 翻转式货斗沿水平方向转动， 这样就使得翻转式货斗420的第一方向、 第二方向和第 三方向也沿水平方向发生改变； 这样就使得翻转式货斗420可以在水平方向上向任意一个 方向发生翻转， 从而使得实现万向自动卸货的快递分拣运输车10可以向任意一个方向翻转 卸货， 即实现了万向翻转卸货。 这样， 就使得实现万向。

　　28、自动卸货的快递分拣运输车10的使用 更加地灵活， 这样接货的箱子的摆放方向就可以更加灵活， 场地的空间利用率进一步得到 提高， 且货物的分拣效率也得到了进一步的提高。 0060 如图7所示， 在本发明中， 翻转式货斗420的边缘环绕设有阻挡边401。 通过设置阻 挡边401， 可以防止翻转式货斗420上的货物在运输的过程中发生掉落， 提高了对货物运输 的稳定性。 然而， 在翻转式货斗420对货物进行翻转式卸货的过程中， 阻挡边401又会对货物 起到阻碍， 受制于阻挡边的阻碍， 便不能顺畅的对货物进行卸载。 可见， 阻挡边401的设置具 有两面性。 为此， 需要对翻转式货斗420的结构作进一步优。

　　29、化设计， 使得货物不会受制于阻 挡边而难以卸载。 0061 如图8所示， 翻转式货斗420包括货斗本体421和翻转随动板422。 翻转随动板422设 置在货斗本体421上。 作为优选方式， 翻转随动板422通过复位弹簧427与货斗本体421连接。 货斗本体421的底部开设有三个以货斗本体421的中心轴为中心呈环形阵列分布的第一避 让槽424、 第二避让槽425及第三避让槽426。 如图3、 图4及图6所示， 第一固定连接件142上设 置有第一顶升块145， 第二固定连接件152上设置有第二顶升块155， 第三固定连接件162上 设置有第三顶升块165。 第一顶升块145贯穿第一避让槽424后与。

　　30、翻转随动板422抵持或分 离； 第二顶升块155贯穿第二避让槽425后与翻转随动板422抵持或分离； 第三顶升块165贯 穿第三避让槽426后与翻转随动板422抵持或分离。 0062 以下对翻转式货斗420的工作原理进行说明(请一并参考图2、 图3及图8)： 说明书 5/6 页 7 CN 111332719 A 7 0063 当翻转式货斗420向其第一方向翻转的过程中， 第一顶升块145穿过第一避让槽 424后压持于翻转随动板422上， 这样， 翻转随动板422受到第一顶升块145的顶升作用力， 翻 转随动板422绕货斗本体421转动一个角度， 于是， 发生转动的翻转随动板422填补了货斗本 。

　　31、体421与阻挡边401之间的高度差， 这样， 货斗本体421上的货物可以通过翻转随动板422而 不受阻挡边阻碍地进行卸载， 从而提高了货物卸载的顺畅性； 当货物卸载完毕， 翻转式货斗 420进行复位时， 翻转随动板422与第一顶升块145分离， 第一顶升块145不再对翻转随动板 422施力； 此时， 翻转随动板422在复位弹簧427及其自身重力做作用下进行精确复位； 翻转 随动板422回复至与货斗本体421的底部平行且紧贴于货斗本体421底部的状态， 确保翻转 随动板421不影响翻转式货斗420装载货物； 还需要说明的是， 复位弹簧427不仅为翻转随动 板422的复位提供弹性力， 而且还在货斗。

　　32、本体421发生翻转时与第一顶升块145、 第二顶升块 155或第三顶升块165相互配合， 使得翻转随动板422不会过分转动、 也不会与货斗本体421 分离而影响货物卸载， 从而提高了实现万向自动卸货的快递分拣运输车10的系统稳定性。 0064 同理的， 当翻转式货斗420向其第二方向翻转的过程中， 翻转随动板422也同样填 补了货斗本体421与阻挡边401之间的高度差， 使得货物可以顺畅的进行卸载； 当货物卸载 完毕， 翻转式货斗420进行复位时， 翻转随动板422在复位弹簧427的弹性回复力和其自身重 力做作用下自行复位； 0065 同理的， 当翻转式货斗420向其第三方向翻转的过程中， 翻。

　　33、转随动板422也同样填 补了货斗本体421与阻挡边401之间的高度差， 使得货物可以顺畅的进行卸载； 当货物卸载 完毕， 翻转式货斗420进行复位时， 翻转随动板422在复位弹簧427的弹性回复力和其自身重 力做作用下自行复位。 0066 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来 说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保护 范围。 因此， 本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 6/6 页 8 CN 111332719 A 8 图1 说明书附图 1/7 页 9 CN 111332719 A 9 图2 说明书附图 2/7 页 10 CN 111332719 A 10 图3 说明书附图 3/7 页 11 CN 111332719 A 11 图4 说明书附图 4/7 页 12 CN 111332719 A 12 图5 说明书附图 5/7 页 13 CN 111332719 A 13 图6 图7 说明书附图 6/7 页 14 CN 111332719 A 14 图8 说明书附图 7/7 页 15 CN 111332719 A 15 。