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　　轮子定向和万向是两种常见的车轮转向方式，它们在实际应用中有着不同的特点和优劣势。

　　首先，轮子定向指的是车轮的转向是由前轮或者后轮的转动来控制的。这种转向方式适用于速度较低的车辆，例如手推车、自行车等。这种方式的优点在于简单、易于掌控，在低速行驶时转弯半径较小，适合在狭窄的道路上操作。但是，轮子定向的缺点是在高速行驶时转弯半径较大，转弯时需要耗费较大的力量，容易导致车轮打滑。

　　其次，万向是指车轮可以自由转动，不受其他车轮的影响。这种转向方式适用于高速行驶的车辆，例如汽车、飞机等。万向的优点在于转弯半径小，转弯时稳定，不容易打滑。但是，万向的缺点是需要复杂的控制系统来确保车辆稳定，容易受到外部环境的影响，例如风力、路面情况等。

　　综上所述，轮子定向和万向在不同的场景下有不同的应用。在低速行驶时，轮子定向的简单易用是很大的优势；而在高速行驶时，万向的稳定性和转弯半径小是必须的。不同的转向方式适用于不同的车辆，我们需要根据实际情况来选择合适的转向方式。